パッケージの詳細: | ポリバッグと 特殊な防震紙箱 |
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よくある質問
微小腹腔鏡外科用器具と伝統的な腹腔鏡器具の主な違いは,そのサイズと適用範囲です.微細乳房鏡器具は通常直径が小さい伝統的な腹腔鏡器具の直径は一般的に5mmまたは10mmである.この 小型 の 設計 に よっ て,微細 な 乳房 鏡 を 用い て 腹腔 に 入る 器具 は,より 小さい 切開 を 通し て 入れ られ ます患者のトラウマと手術後の回復時間を短縮します
さらに,微細乳房鏡装置の適用は,外科の視野にも変化をもたらしました.微細腹腔鏡の手術場は比較的小さいしかし,技術が進歩するにつれて,高品質のカメラと柔軟な外科用道具を装備できるようになりました手術の様々な必要に応えるため
微小腹腔鏡手術器具と伝統的な腹腔鏡器具の違いは,主に大きさ,外傷の程度,手術後の回復に反映されています.マイクロ ラパロスコピー 器具 は,より 小さい 切開 を 通し て 手術 を 行なう患者の外傷や手術後の傷痕を減らすため,手術の視野は比較的狭いため,より技術的な適応と経験の蓄積が必要になる可能性があります.
微細腹腔鏡による外科用器具における最新の技術的進歩は主に以下の側面に集中しています.
強化されたグリップ: 現在市場に出回っている 3mm マイクロラパロスコピー機器はグリップが不十分で,繊細な手術には適さない.より安定した性能とより強いグリップを持つ微細乳房鏡操作器具を設計し開発することが緊急です.
革命的な牽引技術: 仮想ポートによって開始されたマイクロアンコーリング技術は,CEによって販売に承認されました.この技術によって 外科手術室の可視性が大幅に向上し 腹腔外科手術を完全に変えることができます.
ミニチュア化と持ち運び可能性: mira® プラットフォームは,現在存在する大型手術ロボットよりほぼ1,000倍軽いわずか900グラムの重さで,腹腔鏡手術のための最初のマイクロロボットです.この移植可能な手術ロボットは 専用スペースやインフラを必要とせず 複雑でインvasive な 単刀切断型多四角体腹腔手術を 行うことができます
CMR Surgicalは VersiusPlusという 手術ロボットを 発売しましたvLimeLiteイメージングシステムを統合して 外科医に 視覚化能力を強化します.
ディープラーニング技術の応用: 微小侵入性のある外科機器は,手術の精度と効率を向上させるためにディープラーニング技術を活用しています.
5Gと人工知能の組み合わせ: 5G通信と人工知能技術の発展とともにラパロスコーピカル手術ロボットは 小さくする方向に 絶えず進歩しています遠隔性や知性
微小腹腔鏡と伝統的な腹腔鏡の間の手術後の回復時間に関する具体的な比較データは以下のとおりです.
伝統的な腹腔鏡手術:
手術後の回復時間: 患者は通常,退院まで約1週間,基本活動を再開するには少なくとも2週間が必要です.
回復期間: 小規模な手術は手術後3日後に退院可能で,回復期間は1〜3ヶ月です.より複雑な手術では,手術後1〜2週間入院が必要かもしれません.完全回復には3~6ヶ月かかります
ミニラパロスコピー手術 (シングルポートラパロスコピー):
手術後の回復時間: 手術後6時間ほど動いて 手術後1~2日後に退院できます
特殊ケース: 小児における粘着性腸閉塞のミニラパラスコピー治療の手術後のアナルガス排出時間は12〜28時間 (平均22時間) です.手術後2日目から食事が始まります3~5日後に退院できます
ミニラパロスコピー手術 (シングルポートラパロスコピーなど) の手術後の回復時間は,従来のラパロスコピー手術よりも著しく短い.
異なる種類の手術におけるミニ・ラパロスコピー手術器具の適用範囲と制限は以下のとおりです.
適用範囲
新生児外科手術: 新生児外科手術では,先天性大腸腫と高性分泌性異常症の治療など,ミニ・ラパロスコピック外科器具が使用されています.これらの手術は 伝統的な多段階の腹腔外科手術から 新生児期における単一の腹腔鏡手術に変わりました.
婦人科外科手術: 微小腹腔鏡による外科手術機器は,内視鏡,腹腔鏡,ロボット補助手術を含む婦人科外科手術でも広く使用されています.
泌尿器科 手術: 腹腔鏡 手術 は 最小 侵襲 術 の 最も 成功 し た 分野 の 一つ に なり,泌尿器科 で 広く 用い られ て い ます.
その他の手術:マイクロ・ラパラスコーピック手術器具は,甲状腺手術や関節検査などの様々な種類の最小侵襲性手術でも使用されます.
制限
操作スペースが限られている: 単着口腹腔鏡手術器具の体内での操作スペースは限られており,器具が互いに干渉することが容易になります.操作者の深さや距離の判断に影響を与える手術の困難を招く
手術用ロボットのマイクロインスツルメントは上記の問題を部分的に解決できるが,必要なフォースフィードバックと柔軟性の欠如がまだ限界があります.
集中した器具挿入部位: 単ポート腹腔鏡手術では,比較的集中した器具挿入部位のため,操作三角形を形成することが困難です.計器間の干渉を引き起こす操作や外科の視野に影響を及ぼします
高度な技術基準:微細腹腔鏡手術器具は最高レベルの衛生基準と技術基準を満たさなければなりません.病院や外科医の技術レベルに より高い要求を課す.
微小腹腔鏡手術器具の費用対効果分析については,いくつかの研究と事例が参考になります.
laparoscopic 手術 と 従来のオープン 手術 の 比較: 研究 に よる と, laparoscopic 手術 は 安全 性, 病院 滞在 期間, 費用 効率 に 関する 利点 が ある こと が 示さ れ て い ます.例えば,すべての研究で手術中の死亡は起きませんでした標準的な微小腹腔鏡手術と腹腔鏡パンクチュアの比較も含まれています.
ロボット支援手術の費用効率: ロボット支援手術の費用が高くても,その精度と柔軟性は手術リスクと手術後の回復時間を大幅に削減します.患者の経済的支出を削減する例えば,北京統一家族病院が発表した"ダ・ヴィンチロボット外科のブルーブック"では,ダ・ヴィンチの手術は小さな傷,減少した血流,迅速な手術後の回復,合併症のリスクが著しく減少しました患者の経済的支出を削減し,全体的な利益を最大化することができます.
腹腔鏡外科とオープン外科の比較: ある研究では,小児ヘルニアの治療における腹腔鏡外科とオープン外科の費用対効果を比較した.腹腔鏡手術は費用がかかるものの子どものヘルニアの治療に優先される手術方法として使用されるべきです.
結腸直腸手術のための最小侵襲性プラットフォーム: 研究では,腹腔鏡およびロボット結腸直腸手術の臨床的結果と費用対効果を比較しました.最低侵襲性のあるプラットフォームにより より小さな切開が可能になりました短期間入院し 手術後の痛みが減り 普段の生活に戻ることが できるようになります
腹腔鏡による片側下痢ヘルニア修復のコスト分析: 総合的なコスト分析では,ロボットによる下痢ヘルニア修復と腹腔鏡による修復を比較した.結果は,ロボット支援手術の費用対効果は依然として議論の余地があり,明らかな臨床的利益はないことを示しました.
微小腹腔鏡による外科手術器具の視野改善と操作効率の向上は,次の側面から始められる:
腹腔鏡視野の自動調整:手術用マイクロ機器の盲孔の特徴に基づいた腹腔鏡視野の自動調整方法は,医師に最高の手術視野を提供することができますこの方法では,腹腔鏡画像の座標系,カメラ座標系,鏡を保持する腕の各関節の座標系を組み合わせます.医者の手術圧力を効果的に減らし,手術効率を向上させる.
横軸マイクロ磁性アンカーラパロスコップを使用する.この設計では,モーター駆動以外の 30° の傾き角を達成するために"懸垂方法"を使用する.目的の視野を同じスタンプの腹腔鏡装置の操作を妨害することなく取得できるこの方法により,シングルポート腹腔鏡手術の最小侵入性と操作性が向上します.
リンクネットネットワークに基づいて構築された多端のセグメンテーションモデルを通じて腹腔鏡の視野にある 手術器具の様々な部分はすぐに取り出されます手術用器具の関節が追跡対象として使用され リアルタイム追跡のために 腹腔鏡と組み合わせられますこの 方法 は,外科 器具 の 位置 付け 正確 さ や 操作 効率 を 向上 させ ます.
ロボットによる最小侵襲手術ではマスター・スレーブ制御技術を使うことで 手術器具の操作スペースを節約し 手術効率を向上できますこのフォースフィードバック方法は 操作の柔軟性を向上させるだけでなく 医師の作業量を削減します
器具の数を減らす: 単着口腹腔鏡手術では 腹腔内単着口を通す器具の数を減らすことで装置の混雑の問題は軽減できる手術の柔軟性,効率性,安全性を向上させる.
ミニチュア化された外科ロボット: ミイラポータブルシングルポートロボットなどのミニチュア化された外科ロボットの開発と応用コレクトミーなどの手術でフルクアダントの多チャンネル治療モードを提供できます手術による外傷を軽減し 回復時間を短縮し 将来は腹腔鏡手術で広く使用される予定です
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会社名:Tonglu Wanhe Medical Instruments Co., Ltd.
販売:エイデン
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